Новые технологии, перспективные отрасли, опыт → Автопилоту продлили «рабочую смену»: как сохранить корректную навигацию сельхозтехники при нестабильном сигнале спутников [+ВИДЕО]
На конференции «Цифровая основа агробизнеса: умные платформы на службе земледельца», которую организовали портал Agrobook.ru и журнал «Деловой крестьянин» совместно с КубГАУ в рамках выставки «Югагро», повышенный интерес собравшихся вызвал опыт восстановления корректной работы системы агронавигации в условиях РЭБ. Оно и понятно. Проблема утраты спутникового сигнала сегодня актуальна для многих хозяйств. Без него системы автопилотирования, которыми оснащена современная сельхозтехника, оказались бесполезны. Доходит до того, что напичканные «умными» приборами трактора по-старинке оборудуют маркерами, механизаторов заставляют ориентироваться по вешкам...
В Краснодарском крае для решения проблемы стали использовать отечественные разработки точного земледелия. Как выяснилось, возродить круглосуточную чёткую работу автопилотов не удалось. Но расширить диапазон уверенного использования спутникового сигнала кубанцы смогли. О том, как эта технология работает, рассказали на конференции глава КФХ из Тбилисского района края Виктор Лазаренко и директор технического отдела и отдела разработок ООО «Агроконсультант» Алексей Коляда.
Как признался Виктор Лазаренко, он испробовал различные системы для восстановления корректной работы своей техники в условиях РЭБ. Что-то давало эффект. Но незначительный.
- При включении РЭБ даже ИТЭЛМА уходит порядка 30 сантиметров, просто линию на 30 сантиметров в бок уносит. А вот МАКСовская система работает чётко, - оценил он.
На вопрос, вернулось ли его хозяйство к точности 2-3 см, фермер ответил так:
- Смотрите, точность 2-3 см можно получить только на тех машинах, на которых установлены гидравлические автопилоты, у которых идеальная рулевая. То есть это ряд факторов, которые указывают: да, мы можем получить точность 2 сантиметра. Это раз. Как подготовлена почва? Какое орудие вы используете? С какими скоростями? Если всё идеально, мы получим точность 2 сантиметра. Вот сейчас в нашем хозяйстве точность при севе зерновых при скорости 16 км/ч мы получили 9 см. Это по пахоте.
Это вот РТК-сигнал. Да, это РТК, но с электрическим автопилотом.
- Какая разница с гидравлическим? – раздался вопрос из зала.
- Разница очень большая. Смотрите, когда руль вращается, есть время реакции. Гидравлическая система открывает электроклапана - там другое время на реакцию. Пока электрический сообразит, что ему надо, проходит доля секунды. Тем самым он должен постоянно корректировать.
Если вы обратите внимание на электрические автопилоты, они вращаются постоянно, руль дёргают.
Подробнее на технических аспектах работы автопилота MAX остановился Алексей Коляда.
- Мы не отказались от спутников. Мы просто добавили их, - сказал он. - То есть работаем на пяти спутниковых системах. В момент включения РЭБ, я думаю, многие с этим сталкивались и знают, что в основном у нас глушат GPS и GLONASS. Китайские спутники прекрасно работают даже в самых тяжёлых ситуациях. Когда отключается GPS, у нас остаётся 10 спутников. Автопилоту нужно 14-12 для корректной работы. Так как мы используем ещё индийские и японские спутники, то можем продолжить работу. Я не говорю, что это вот панацея, что всё супер. Днём мы достигаем точности, трактор работает корректно, но ночью мы не работаем, увы и ах.
Чем же отличается предложенная «Агроконсультантом» система работы с сигналом РТК от аналогичных систем других компаний?
- Только дополнительными спутниками, - ответил на этот вопрос Алексей Коляда. По словам представителя «Агроконсультанта», компания пыталась подключить к разработанной системе штатный автопилот John Deere, который изначально был установлен на их технике.
- Почему он не поехал, а мы ездим? Для John Deere нужно 8 спутников GPS, чтобы работать. Он видит и другие спутники, но основу он берёт только с GPS. Мы же берём с любых доступных нам спутников, - объяснил разницу Коляда.
На это последовал целый ворох вопросов из зала.
- То есть мы джондировскую навигацию выбрасываем полностью, в том числе руль и антенну, и ставим вашу?
- Да.
- Цена вопроса?
- От 300 тысяч рублей.
- Как это работает?
- Трактору нужны и спутники, и базовая станция. Базовая станция как дополнительная поправка.
- Получается платный сигнал?
- Бесплатный.
- Galileo или Beidou?
- И Galileo, и Beidou, мы можем переключаться на ту или другую систему. Они обе бесплатные.
- Правильно ли я понял, что вы с помощью РТК-станций только увеличили время работы в хозяйствах? Вы сказали, что человек, допустим, работал с десяти до шести по обычным спутникам. Поставив РТК-станцию, грубо говоря, увеличили время работы с семи утра до десяти вечера.
- Да.
- Но только в тех районах, где есть «окна».
- Дело не в «окнах». John Deere не работал вообще – ни в «окна», никак.
- Эта система работает только с РТК?
- Да. Если мы работаем от спутниковой системы PPP, то все знают, что конвергация сигнала происходит до 20 минут, а бывает и дольше.
- То есть хозяйство покупает автопилот за 300 тысяч. А к нему, по-любому, нужно ещё и РТК?
- Да, мы проверяли: без РТК не работает.
- Почему?
- Когда мы катаемся только от спутников, нам нужно определённое время, чтобы набрать точность. Если нас РЭБ как-то цепляет, когда мы выехали на пригорок, то мы будем терять сигнал. И затем не успеем набрать точность. Поэтому используем РТК, которая моментально даёт точность.
Потерял – точность повысилась до 60 см, но через две минуты опять вернулась к 2 см.
Словом, предложенный вариант – шаг к решению проблемы. Полностью её устранить он не позволяет. Аграриям решать, насколько будут оправданы потраченные на внедрение системы средства.