Новые технологии, перспективные отрасли, опыт → Робот, сорви мне яблочко!
Для чего человеку нужны роботы? Как правило – чтобы спихнуть на них всю рутинную работу, которую не хочется делать самому. Проблема в том, что робот, легко обгоняющий доктора наук в решении математических задач, во многих случаях проигрывает неграмотному сезонному рабочему. Например, когда нужно решить, достаточно ли созрел помидор.
Для решения этой задачи исследователи работают над интеллектуальными системами зондирования. Мультиспектральные камеры, которые анализируют длину волн света, отражающегося от объектов, могут быть использованы для нахождения закономерности, которая позволит роботу понять, что он видит, к примеру, перец, независимо от того, как овощ растет. Робот затем сможет учиться на своих ошибках и совершенствоваться во время работы.
После того как робот идентифицирует урожай, он должен будет собрать его. Таким образом, появляется необходимость в схватывающем инструменте, который сможет захватывать продукцию в нужном месте и срывать ее с применением правильной силы и твердости. Исследователи изучают движение руки человека и с помощью другого набора алгоритмов пытаются повторить его.
Робот для ухода за салатом способен прополоть грядки от сорняков вокруг основания растения. Он может также разредить грядки, в то время как для выполнения такой процедуры вручную понадобиться около 20 рабочих.
Робот для ухода за виноградом катится через виноградники, обрезая лозу, в то время как другие роботы, которые сейчас находятся на стадии разработки, будут удалённо проверять культуры на показатели роста, влаги и признаков заболеваний.
А во Франции появился новый работник виноградника с четырьмя колесами, двумя руками и шестью камерами, который обрезает 600 виноградных лоз в день и никогда не уходит на больничный. Wall-Ye V.I.N., - детище бургундского изобретателя Кристофа Миллота. Он выполняет такие задачи, как обрезка и пасынкование, а также накапливает важные данные о состоянии и витальности почвы, плодов и лозы.
Vision Robotics, компания из Сан-Диего, работает над парой роботов, которые будут перемещаться по фруктовым садам и собирать апельсины, яблоки или другие фрукты с деревьев. Через несколько лет эти машины смогут выполнять трудоемкую рутинную работу сбора плодов, для выполнения которой в настоящее время нанимаются тысячи трудовых мигрантов каждый сезон.
Два робота станут работать как одна команда. Первый будет сканировать дерево и создавать 3D-карту местоположения и размера каждого апельсина, вычисляя наилучший порядок, в котором можно сорвать фрукт. Второй — это нечто вроде металлического осьминога, способного мягко касаться плодов. Первый робот сможет сканировать и отправлять информацию второму, комбайну, который будет срывать фрукты, а запланированная последовательность движений не даст восьми длинным рукам наткнуться друг на друга.
Источник: https://robo-hunter.com/