Новости → Учёные создали робота, выявляющего больные фрукты

Специалисты НИТУ МИСИС разработали робота, который может находить больные и повреждённые фрукты, пишут Известия.   

Робот botANNIC представляет собой колёсную автономную платформу. Она следит за состоянием плодов в садах, выявляет больные или повреждённые фрукты и на основе полученных данных формирует карту заболеваний садового хозяйства. 

«С помощью стереокамеры, которая использует нейросети для воспроизведения человеческого зрения, botANNIC сканирует лиственные и плодоносные части деревьев, обнаруживает яблоки в кроне дерева, выявляя их степень спелости, а также повреждения», — рассказал завкафедрой физики НИТУ МИСИС Иван Ушаков.

Отмечается, что система «классифицирует изображения плодов по следующим группам: здоровое яблоко (класс 0), гнилое (класс 1), пятнистое (класс 2), повреждённое насекомыми (класс 3) или грибковой паршой (класс 4). Точность классификации составляет не менее 80%».

Предназначен робот садов интенсивного типа. ВotANNIC самостоятельно ориентируется с помощью трёхмерной карты местности, но ему также можно задать траекторию и конечную точку маршрута. Габариты платформы — 1,5×1,5 м. При этом большая грузоподъёмность — 200 кг, платформы даёт возможность установить на неё дополнительное оборудование. Например, манипулятор для отбора проб фруктов или сбора урожая.

Учёные намерены дооснастить botANNIC дополнительными датчиками и лазерным излучателем, с помощью которого он сможет уничтожать вредных насекомых и сорняки. 

Применение технологии должно привести к росту урожайности хозяйств и уменьшению потери плодов, ожидают разработчики.

Напомним, ранее Agrobook.ru сообщал, что на Ставрополье начнут выращивать безвирусные саженцы для садов.