Экспертные мнения → На пути к автономии: как электронные системы «Ростсельмаш» помогают аграриям оптимизировать производство [+ВИДЕО]
Реклама: Комбайновый завод "Ростсельмаш" ИНН 6166048181 erid:2SDnjdcf6tf
В недалеком будущем для всех машин в поле будет хватать одного механизатора. А потом уборка и обработка полей станут обходиться и вовсе без человека. Об этом на конференции «Цифровая основа агробизнеса: умные платформы – на службе земледельца» в рамках выставки «ЮГАГРО» заявил управляющий товарной группой Электронные системы компании «Ростсельмаш» Алексей Хромых.
А еще он рассказал, какие «умные» возможности техника компании дает аграриям уже сейчас.
Сегодня «Ростсельмаш» производит не только более 150 моделей и модификаций самоходной и прицепной техники, но и непосредственно электронные системы для нее. Это позволяет лучше «интегрировать» технику с электронной начинкой и адаптировать ее к конкретным реалиям работы в поле.
«Все больше автоматизации»
По словам эксперта, в ближайшее время «умная» агротехника будет развиваться в сторону все большей автоматизации работы механизатора. Все началось с автопилотирования – с его появлением механизатору стало почти не нужно крутить руль. На том же комбайне задача оператора свелась к тому, чтобы снизить скорость движения машины непосредственно перед разворотом, поднять жатку, развернуться, опустить жатку и снова прибавить скорость.
Но теперь механизатор может «отдыхать» и на краях поля, при развороте, говорит Алексей Хромых.
- На данный момент функционал выглубления / заглубления орудия, изменения скорости транспортного средства, выполнение разворотов в автоматическом режиме на комбайнах «Ростсельмаш» полностью автоматизированы.
Важный момент: систему автопилотирования разрабатывала дочерняя компания «Ростсельмаша» - «Агроцифра». Это обеспечивает глубокую интеграцию техники и автопилота – точность сигнала достигает 2,5 см. Базовую станцию лучше выбирать в зависимости от того, где расположены поля – на удалении или поблизости. Стационарная станция обеспечивает покрытие в радиусе до 30 км, мобильная – до 5 км, говорит эксперт.
Мульти-GNSS антенна автопилота принимает сигнал сразу от четырех спутниковых систем. Поэтому он стабилен даже в зонах затенения высокими деревьями, например, на краях поля рядом с лесополосами. А благодаря алгоритму Slide при потере сигнала РТК точность работы системы не ухудшается значительно в течении трех минут.
- Если на поле мы заезжаем в глубокий овраг, то сигнал от базовой станции может теряться, так как радио сигнал распространяется прямолинейно. Нам будет достаточно трех минут, чтобы при помощи алгоритма Slide преодолеть даже самые глубокие овраги без отключения автопилота.
Точность хода повышают и встроенные в антенну гироскопы и акселерометры, добавил эксперт. Они компенсируют неровности почвы при движении машины.
По словам Алексея Хромых, на следующих этапах техника «Ростсельмаш» будет развиваться в сторону автоматизированного построения треков движения по полю. Сейчас механизатор не всегда выбирает оптимальные маршруты перемещений – и иногда теряет драгоценное время.
А еще в компании работают над возможностью объединять задачи механизаторов на одном экране. Так каждый из них будет в реальном времени видеть, какой объем работ выполнил соседний трактор или комбайн.
- На третьем уровне автоматизации появятся системы, которые в автоматическом режиме будут настраивать сам процесс уборки, обмолота, - рассказал Алексей Хромых. – Механизатору останется только контролировать выполнение задачи.
Следующая ступень – один оператор контролирует работу нескольких машинам на поле. И наконец, последний уровень: беспилотные машины, которые сами выезжают на поля, убирают их и возвращаются обратно. Понятно, что это дело будущего, но возможно – не такого уж и далекого.
«Телеметрия – «венец» электронных систем»
Эксперт рассказал, какие еще «умные» системы используются в машинах «Ростсельмаш».
Одна из них – «РСМ адаптивный круиз-контроль». Эта система автоматически регулирует скорость комбайна, чтобы количество соломистой массы, поступающей в комбайн, было постоянным не зависимо от текущей урожайности. При этом система учитывает заданный уровень потерь и другие параметры.
- Если на поле изменилась урожайность, у нас меняется и количество массы, поступающей в машину. А значит, мы вынуждены менять настройки комбайна, чтобы сохранить текущий уровень потерь или уровень чистоты зерна в бункере, - объяснил Алексей Хромых. – Круиз-контроль позволяет механизатору не так часто менять настройки комбайна, и обмолот идет более стабильно.
На кормоуборочных комбайнах круиз-контроль дополнен функцией «умной дозировки». Она позволяет автоматически менять норму внесения консерванта, в зависимости от влажности корма. Также комбайны оснащены функцией автозаточки ножей, картирования урожайности и автоматического заполнения кузова.
На последней системе Алексей Хромых остановился подробнее. За эту разработку «Ростсельмаш» в прошлом году получил медаль на выставке «Агросалон». В компании автоматизировали управление силосопроводом на комбайне. Механизатору больше не нужно отвлекаться на эту задачу, и он может сосредоточиться на рулении. Это снижает процент потерь – оператор теперь меньше устает, его производительность повышается.
Главная «фишка» системы автозаполнения в том, что она умеет точно распознавать борта транспортных средств, включая и нарощенные – деревянные или железные. Даже если один борт выше другого, система их определит.
- Так можно регулировать степень заполнения транспортного средства и центральную линию выгрузки, - рассказал Алексей Хромых. – Если один из бортов выше другого, то можно центральную линию выгрузки сместить поближе к высокому борту.
К слову, о выгрузке.
Чтобы повысить учет собранного урожая, на зерноуборочных комбайнах «Ростсельмаш» реализована система «Транспорт АйДи». Она определяет машины в режиме «свой-чужой». Выглядит это так. В транспортном средстве устанавливается радиометка с кнопкой. Подъезжая к комбайну, водитель нажимает на нее – и комбайнер получает запрос на выгрузку. Выгружать зерно можно только в допущенные к этому транспортные средства, в противном случае система заблокирует процесс. Все результаты отражаются на мониторе – где, когда и в какие машины выгружали зерно.
Эти и множество других данных объединены в системе телеметрии «РСМ Агротроник». Телеметрия – своеобразный «венец» всех электронных систем компании, рассказал представитель «Ростсельмаша». Тот же зерноуборочный комбайн оснащен более чем полусотней разнообразных датчиков, данные с них постоянно передаются на сервер.
Благодаря им можно удаленно отслеживать не только треки движения комбайна, но и то, как перенастраивалась машина в течение дня, как она эксплуатировалась и в каком состоянии находится.
- Когда мы покупаем комбайн, то в идеале хотим, чтобы он как можно больше времени находился в поле с опущенной жаткой и включенной молотилкой, - привел пример спикер. – Это его «полезные» часы. Но по факту он тратит время еще и на передвижение между полями, а также на простой – из-за неисправности, ошибок или логистических причин. Например, возьмем такой параметр, как «простой с полным бункером». Если вы видите, что в течение дня комбайн стоял заполненный час или полтора, то это серьезный повод задуматься об оптимизации логистики в поле.
Изучение того, как настраивался комбайн в течение дня, тоже дает немало пищи для анализа. Как известно, во многих хозяйствах зарплата механизаторов часто привязывается к числу убранных гектаров. И механизаторы этим часто злоупотребляют, стремясь «нагнать» побольше гектаров, при этом забывая о настройках комбайна.
Это можно отследить, увидев, как на комбайне в течение дня менялись настройки открытия верхних и нижних решет.
- Если мы видим прямую линию, это значит, механизатор в течение дня решета не регулировал. То есть его задача была только вести машину по загонке как можно быстрее, укладываясь в 6-7 км/час. Механизатор не задумывался о потерях за комбайном и чистоте зерна. Максимальной производительности машины, при требуемом уровне потерь и чистоте зерна в бункере, можно добиться только постоянной настройкой машины - рассказал Алексей Хромых.